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MODULE 3 · 2D 游戏开发实战
第 22 课 · RigidBody2D 刚体与力
🎯 本课学习目标
- 掌握 RigidBody2D 受物理影响的行为
- 用施力与冲量推动刚体
- 理解四种物理体的选型
想让箱子被撞飞、弹珠滚动？用 RigidBody2D 刚体。本课讲清刚体的力、冲量与脚本控制。
📖 详细教学步骤
创建刚体箱子搭建
新建场景，根节点 RigidBody2D，命名 Crate，保存 crate.tscn；子节点：Sprite2D（箱子图）+ CollisionShape2D（矩形）。放入场景运行后，箱子受重力下落并停在地面上。
💡 刚体无需任何代码，物理引擎自动处理运动和碰撞。
给刚体施加力与冲量代码
用代码推动刚体：
GDSCRIPTextends RigidBody2D
func _ready():
# 持续力（适合每帧调用）
apply_central_force(Vector2(500, 0))
func kick():
# 瞬间冲量（更「猛」的一次性推动）
apply_central_impulse(Vector2(800, -300))
func _physics_process(delta):
# 施加扭矩让它旋转
apply_torque_impulse(5)刚体常用属性属性
- Mass 质量：越重越难推动
- Friction 摩擦：越大停得越快
- Bounce 弹性：越大弹得越高
- Gravity Scale 重力系数：1 正常、0 无重力、负值上浮
- Freeze 冻结：冻结为静态
全部在检查器直接调整。
玩家推动箱子实战
玩家（CharacterBody2D）撞到刚体箱子时推它：
GDSCRIPT# player.gd 中
func _physics_process(delta):
move_and_slide()
# 遍历本次移动产生的所有碰撞
for i in get_slide_collision_count():
var col = get_slide_collision(i)
var body = col.get_collider()
if body is RigidBody2D:
# 沿碰撞法线方向推箱子
body.apply_central_impulse(col.get_normal() * 300)四种物理体怎么选？总结
| 需求 | 选择 |
|---|---|
| 地面/墙（不动） | StaticBody2D |
| 玩家/可控角色 | CharacterBody2D |
| 会被撞飞/滚动 | RigidBody2D |
| 只感应不阻挡 | Area2D |
⚠️
刚体不受力？
apply_central_force 是持续力，要在 _physics_process 里每帧调用才明显；一次性推用 apply_central_impulse。
⚠️
刚体一直抖动？
检查是否每帧施加过大冲量，或把 Sleeping 勾选让它静止后休眠。
🧪 动手试一试
🏋️ 课后练习
堆 3 个 RigidBody2D 箱子，玩家走过去能推动它们，观察重力与摩擦让箱子停下。
把 crate.tscn 实例 3 个叠放在地面即可，运行看物理堆叠。
💡
Gravity Scale=0 可做太空漂浮物。
💡
子弹打箱子 = 检测碰撞 + apply_central_impulse，常见组合。
🎓 本课小结
RigidBody2D 自动受重力与碰撞；持续力 apply_central_force、瞬间冲量 apply_central_impulse；按需求选 Static/Character/Rigid/Area。